欢迎阅读课题自查报告（精选4篇），内容由多美网整理，希望对大家有所帮助。
课题自查报告 篇1
自20xx.9参与《培养学生良好的学习习惯》课题研究至今，一路上有过彷徨、有过收获、有过争论，也有过喜悦，历时3年之久，在培养学生的学习习惯方面取得了一定的成果，也收获一定的经验，特总结如下：
一、将学习习惯的培养坚持始终
从20xx年开始，正式步入了学生学习习惯培养的征途中，在这条路上，先从理论学习入手，大量阅读和收集此方面成功的经验和案例，结合自己所带每一届学生的特点，从接手新班的那一刻开始，就和孩子一起规范行为，讨论习惯的养成。例如：每一学期伊始，都会和孩子们先回顾自己已经养成的好习惯，并鼓励坚持下去；寻找需要继续培养的习惯，结合语文书上学期重点养成习惯，制定养成计划；以小组评价为契机，把习惯培养纳入考核项目，并占重要分值，目的在于引起学生心理上的重视；取得家长的认可和配合，家校一致，共同来致力于孩子们习惯的日夜坚持，直至成为终身的好习惯。事实证明：这一切是有成果的！孩子们在学习中逐步自主，认真书写、积极参与课堂研究、热爱阅读、勤于写作，在孩子们身上，看到的是美好的希望。
二、坚持学习，提升自身的指导水平
习惯的培养是一个漫长而艰辛的过程，不仅需要坚持，也需要专业。于是在这几年中，我努力在以下几方面下功夫：1、虚心向有经验的老师学习。在我的身边，有从教数十年，经验丰富的`老教师；也有初出茅庐，敢于尝试的新鲜血液，他们都是我虚心学习的对象。默默观察，勤于讨教，感谢他们的无私相告，让这条路越走越顺；2、认真学习理论知识。每年学校都会订阅专业性的杂志书刊，上面有很多名师成功的案例，也有一线教师在实践中得出的实用之道，这些理论运用在自己的实践中，常常起到“事半功倍”的效果。3、积极参与各级各类培训。专业化的提升是做好课题研究改革的“催化剂”。只要有机会，就会积极参与各种培训，努力提升专业素养。
三、成果的呈现，树立了新的信心。
习惯是看不见、摸不着的东西，但却时刻渗透在自己的教学和学生的学习之中，影响着一批又一批的学生成长。几年来，通过探索，也取得了一定的经验。如：在认真书写上，必须让学生明白书写的重要性，从心理树立“写好中国字”的决心和自豪感。于是，每学期开学，尤其是新接手班级的时候，总会先从欣赏中国汉字文化入手，让学生感受中国汉字之美，激发写好汉字的兴趣；然后结合每周的书法课，和孩子一起练习汉字书写，掌握写好汉字的方法和技巧；再辅以平时的奖励评价，大大提升了学生写汉字的水平。在汉字书写大赛中获得了不错的成绩；再比如：写作是每个孩子都发愁的事情，于是教学中，创造各种情景和机会，让孩子们开口去说，动笔去写，树立榜样，寻找可圈可点的地方，激发兴趣，久而久之，孩子们渐渐爱上了写作，水平也在逐步提高；部分学生积极参赛，并取得了不错的成绩。
课题研究虽然即将结束，但习惯培养这条路，我将坚持走下去，让更多的孩子受益终身，为孩子们的成长保驾护航！
课题自查报告 篇2
一、 基本情况
我们所选的课题是：关于提高学生学习主动性的研究
本课题是基于我们xx三中的学生普遍不爱学习的情况而定，加之“新课程标准”中明确指出学生是整个学习活动中的主体，调动学生学习的主动性是改变我们教育现状的关键，因此我们决定从提高学生学习主动性研究突破，通过教学实践与探索，寻找提高学生学习主动性的方法和途径，让学生主动学习，让我们的课堂学习活动更有效、更生动。让学生学会学习，为学生的终身学生奠定基础。
我们这个研究小组是一个综合性研究小组，由我校的语文、数学、英语、物理、化学、生物、历史、地理等八大学科的教师，目的是想寻找提高学生学习主动性的普遍方法和途径，改变我们学校落后的教育教学现状。
但由于学校职高和普高不稳定的教学工作分配和工作的调动、退休等因素，到目前坚持研究的老师仅有十七位。课题组成员相对稳定，基础符合我们研究的基本要求。
二、 研究过程
（一）研究方式：
1、个人课堂实践；2、学校观摩；3、研讨评价；4、博客交流；5、联片教研。6、总结交流。
（二）主要措施：
1、依托“三步导学”课堂教学模式，深入开展教育教学研究，给学生创设主动学习的课堂环境。每位教师要按照“三步导学”课堂教学模式进行备课，讲课，说课，评课。
2、 用网络博客平台，展示教师的教育教学研究成果，每一位研究的.教师必须及时将自己的研究心得上传到自己的博客之中。
3、每学期研究教师要讲一堂研讨观摩课，邀请同学科教师参与评说课活动。
4、 每学期末研究教师必须有一份研究总结，上传到自己的博客之中，共大家学习交流。
5、 研究教师的研究成果，计入学校的绩效工资考核。
（三）课题研究的进展
推广“三步导学”课堂教学模式。严格按“三步导学”的要求进行备课和讲课。让每一位教师明确“三步导学”激情导课的任务是激发学生学习的兴趣，搭建学习思考的平台，甚至要引导学生学习思路。民主导学，则是用适合学生特点的学习形式，组织学生探索知识，生成新知的过程。检测导结，不仅是要巩固知识，更主要是要学生看到自己努力的成果，培养学生探索问题的持续兴趣。在“三步导学”课堂教学模式中，用小组合作学习形式进行民主导学实践。我们的小组合作学习形式主要尝试了“餐桌式小组活动形式”，“相邻四人小组活动形式”和“自发式小组合作形式”，以此调动学生主动学习的积极性。让学生在合作学习中取长补短，共同进步，分享学习成果。
收集整理个人的研究成果，特别是收集对口升学的成绩对研究结果进行检验。
将研究成果在全校进行推广，深入研究“民主导学”部分如何提高学生学习主动性。借鉴尹宏伟老师的“双层次问题式”导学的思想，根据我们的学情研究成果，提出的在“三步导学”课堂教学模式中的“民主导学”环节体现基础层次，理解层次和运用层次的三层次科学处理教材的备课理念。为学生搭建高度适中的“台阶”，贯彻我校提出的“低起点，慢节奏，快反馈，重基础，抓落实”的十五字方针，让每一位学生都能主动学习起来，体会到每一堂课的进步，有成功的获得感和幸福感。
三、研究成果：
1、亲其师是让学生主动学习起来的基石，教师的认真备课，教师的课堂语言，教师的人格魅力，都是学生亲其师的主要因素。
2、“三步导学”课堂教学模式是一种能让学生主动学习起来的有效课堂教学模式。在第二阶段的教学实践中，我们深深感受到“三步导学”课堂教学理念的可打操作性和科学性。我们还通过教学实践用单元教学的思路，整合学习内容，将“三步导学”改革为三步学习课型，即激情导学课，民主导学课，检测导学课。三种课型自成一体，形成一个完整的知识学习系统。语文课则将民主导学用学案引导学生进行自主学习，放到课下，将挤出来的课堂时间用于检测导结，给学生更多的展示空间。
3、 对口升学成绩显著。面对中考成绩不达530分的综合性高中来说，经过三年来的艰苦探索，有40名实验班的学生达到对口升学高考一本分数线。
4、 教师成长较为稳健，有9人被评为区级以上模范教师或优秀班主任。课题组有2名教师被评为区级教学能手。全校有11人历史性一次通过教学能手的评选。可以说:我们的让学生主动的课题研究，大大推动了我校教师的课堂教学教学水平，三步导学的思想理念指引我们向更光明的科研之路上行走。
5、 通过我们课题组的研究与推广，我们学校教师基本形成了“低起点，慢节奏，快反馈，重基础，抓落实”的备课思想，研究学生，尊重学生，调动学生的主动学习的积极性已经形成一种风气。
6、在第三阶段的总结过程中，我们深感让学生主动学习起来的关键不是学习形式的改变，而应该是科学处理教材，给学生创设一个适合他们求知的“台阶”让每一位学生都能通过自己的努力一级一级向上跳，直到完成基本任务。于是我们借鉴晋中市教研室尹宏伟老师的研究成果“双层次问题式”导学模式，结合我校学生基础差，专业各类复杂的特点，提出了“三层次”教材处理思想，即在民主导学中要明确基础层次，理解层次和运用层次的学习任务，让不同层次的学生都有所收获，都有自主学习的获得感。
课题自查报告 篇3
一、研究进度
1、20xx-20xx学年，主要进行资料收集整理，探讨适合新课程的、适合素质教育要求的、适合目前高考要求的、适合我校学生特点的高中化学教学学习活动设计的模式，确定本课题的主要研究方向、研究内容和研究方法，撰写课题研究申请书。
2、20xx-20xx学年第一学期重点进行“化学课堂限时作业”和“学生分组实验进教室”的研究，通过多次公开课研究和课题组成员的同伴合作交流，总结形成了学生分组实验进教室的基本方法、基本程序和组织教学的基本原理。第二学期重点进行“化学课堂限时作业”和“课堂演示实验设计为学生分组实验”的可行性研究，通过多次公开课研究和课题组成员的同伴合作交流，总结形成了将演示实验转化为分组实验的基本方法、基本程序和组织教学的基本原理。通过这一学年的研究，解决了化学课堂中实验教学的方法和操作程序，从而最大程度地发挥实验对学生能力培养的作用，弥补了新课程教材中实验教学的空白。
3、20xx-20xx学年重点进行“化学课堂限时作业”和“学习活动的文本化设计”，在前期研究的基础上，主要探讨利用学案组织教学活动的设计原则、学案的呈现方式和利用学案进行教学的组织流程等，从而为高三阶段的复习教学活动设计打基础。
二、研究任务完成情况
课题实施以来，基本能按计划进行研究，完成了预期研究任务，积累了一些基本材料，特别是每学期围绕研究主题所展开的公开课教学研究，为课题组成员提供了研究范本，又能经常性地开展课题研究活动，将课题研究与学校校本化研究相结合、将课题研究与平时课堂教学相结合，做到个人的行动研究与团队合作研究相结合，从而保证了课题研究的真实性。
三、本课题活动以及成效
在每学期都集中进行课题组成员的公开课教学研究和汇报课研究（具体见课题网页）、每学期都进行本阶段课题研究计划制定、中期的'计划落实和结束时的计划总结等交流研讨会，有助于将行动研究的成果文本化。
成功地进行了多次市级范围的课题研究成果汇报活动，周春美、彭芬、徐加刚、陈芬的课堂教学模式受到兄弟学校老师的好评，几位教师的课堂教学水平也得到了与会教师的好评。课题级成员围绕课题展开的研究活动，促进教师自身业务水平的提高，到目前为止，课题组成员共有x篇研究论文获省级奖，有y篇论文获市级奖励，有5篇案例设计省等级奖，吕海荣、蒋益红、陈芬、朱慧琳、梅海燕和周春美六位年青教师迅速成长，被评为四类教师。
四、参加相关培训情况
能根据课题申请书的计划组织开展课题研究活动，并结合校本研究落实对课题组成员的系统化培训工作，保证了课题组成员研究重心不偏移、研究成果实时共享、研究过程同伴互助，具体见课题组网页。
课题组组长和课题负责人多次参加市级以上培训，进一步了解了一线教师进行课题研究的方法，完善了课题研究的能力，吕海荣老师还参加了省教育学会组织的课题负责人培训。
五、研究经费落实情况
课题研究获得了学校领导，尤其是校长的大力支持，拥有足够的经费。
六、后续研究措施
1、继续围绕“学习活动的文本化设计”进行研究。
2、以高中化学学习活动的设计为研究目的，在20xx-20xx学年展开“同题异课”的研究，进一步优化对高中化学学习活动的设计，为结题积累更多更实在的材料。
3、前期研究的资料整理、理论提炼工作，准备在20xx年申请结题。
课题自查报告 篇4
姓名：杨乐
班级：自动化0902
课题：对自动控制中的球杆控制系统
和倒立摆控制系统的调研
通过查阅资料和同学讨论，我们了解到有关自动控制中常用的一些实验平台和实验方法。通过利用实验平台来解决一些控制方面的一些问题。下面分别对两个控制系统进行介绍。
倒立摆控制系统
倒立摆控制系统是一个非线性不稳定的系统，由于它的复杂性、多变量和高阶次性，人们通常把它视为进行控制理论教学和开展各种控制实验的理想实验平台。在控制中遇到的一些典型问题：如非线性问题、鲁棒性问题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。可以通过倒立摆控制系统直观的表现出控制系统的稳定性、可控性和系统抗干扰能力等。同时通过对倒立摆系统的控制可以检测控制方法处理非线性和不稳定性问题的能力。倒立摆控制系统的非线性、高阶次性、多变量性和不稳定性使得许多现代控制理论的研究人员一直将它视为研究对象。同时，其控制方法在军工、航天、机器人和一般工业过程领域中都有着广泛的用途，如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。
倒立摆控制系统从摆杆的数量上可分为一级、两级、三级和四级倒立摆。多级摆的摆杆之间属于自有连接（即无电动机或其他驱动设备）。四级倒立摆由中国的北京师范大学李洪兴教授领导的“模糊系统与模糊信息研究中心”暨复杂系统智能控制实验室采用变论域自适应模糊控制成功地实现的。我国是世界上第一个成功完成四级倒立摆实验的国家。
倒立摆控制系统包含倒立摆本体、电控箱及由运动控制卡和普通PC机组成的控制平台等三大部分。倒立摆控制系统也可以分为直线倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆和复合倒立摆。其中平面倒立摆是在可以做平面运动的运动模块上装有摆杆组件，平面运动模块主要有两类：一类是XY运动平台，另一类是两自由度SCARA机械臂。摆杆组件也有一级、两级、三级和四级很多种。复合倒立摆为一类新型倒立摆，由运动本体和摆杆组件组成，其运动本体可以很方便的调整成三种模式：一是环形倒立摆，还有把本体翻转90度，连杆竖直向下和竖直向上组成托摆、顶摆这两种形式的倒立摆。按倒立摆的级数来分：有一级倒立摆、两级倒立摆、三级倒立摆和四级倒立摆。一级倒立摆常用于控制理论的基础实验，多级倒立摆常用于控制算法的研究，倒立摆级数越高，其控制难度越大，目前可以实现的倒立摆控制最高为四级倒立摆。
系统的特性
虽然倒立摆的形式和结构各异，但所有的倒立摆都具有以下特性。
1、非线性
倒立摆是一个典型的非线性复杂系统，实际中可以通过线性化得到系统的近似模型，线性化处理后再进行控制。也可以利用非线性控制理论对其进行控制。倒立摆的非线性控制正成为一个研究的热点。
2、不确定性
主要是模型误差以及机械传动间隙，各种阻力等，实际控制中一般通过减少各种误差来降低不确定性，如通过施加预紧力减少皮带或齿轮的传动误差，利用滚珠轴承减少摩擦阻力等不确定因素。
3、耦合性
倒立摆的各级摆杆之间，以及和运动模块之间都有很强的耦合关系，在倒立摆的控制中一般都在平衡点附近进行耦合计算，忽略一些次要的耦合量。
4、开环不稳定性倒立摆的平衡状态只有两个，即在垂直向上的状态和垂直向下的状态。其中垂直向上为绝对不稳定的平衡点，垂直向下为稳定的平衡点。
倒立摆控制系统的核心内容是控制器的设计，因为倒立摆是一个绝对不稳定的系统，为使其保持稳定并且可以承受一定的干扰，需要给系统设计控制器，目前典型的控制器设计理论有：PID控制、根轨迹以及频率响应法、状态空间法、最优控制理论、模糊控制理论、神经网络控制、拟人智能控制、鲁棒控制方法、自适应控制，以及这些控制理论的相互结合组成更加强大的控制算法。
人们对倒立摆的控制问题研究的主要目标是使摆杆尽快的达到一个平衡位置。并且使之没有大的振荡和过大的角度和速度。当摆杆到达期望的位置后，系统能克服随机扰动而保持稳定的位置。
系统的工作原理
倒立摆控制系统的输入为小车位移（即位置）和摆杆的倾斜角度（期望值）。计算机在每一个采样周期中采集来自传感器的小车与摆杆的实际位置信号，与期望值进行比较后，通过控制算法得到控制量，再经数模转换驱动直流电机实现倒立摆的实时控制。直流电机通过皮带带动小车在固定的轨道上运动，摆杆的一端安装在小车上，能以此点为轴心使摆杆能在垂直的平面上自由地摆动。作用力u平行于铁轨的方向作用于小车，使杆绕小车上的轴在竖直平面内旋转，小车沿着水平铁轨运动。当没有作用力时，摆杆处于垂直的稳定的平衡位置（竖直向下）。为了使杆子摆动或者达到竖直向上的稳定，需要给小车一个控制力，使其在轨道上被往前或朝后拉动。
球杆系统
球杆系统是为自动控制、机械电子、电气工程等专业的基础控制课程而设计的教学实验设备，该系统包含了许多经典的和现代的设计方法。因为球杆系统具有开环不稳定的这一特性，不稳定系统的控制问题成为大多数控制系统需要克服的难点，有必要在实验室中研究。因为大多数不稳定控制系统都是不安全的，这成了研究控制系统的一大障碍，而球杆系统就是解决这一矛盾最好的实验工具，它简单、安全并且具备了一个不稳定系统所具有的动态特性。可满足自动控制原理、现代控制工程等课程的实验要求，也可以作为电机学、电机与拖动、模式识别等课程的实验设备。
系统的.结构
球杆系统整个装置由球杆执行系统、控制器和直流电源等部分组成。该系统对控制系统设计来说是一种理想的实验模型。由于系统的结构简单，因此比较容易观察模型的控制过程。
球杆执行系统由一根v型轨道和一个不锈钢球组成。V型槽轨道一侧为不锈钢杆，另一侧为直线位移电阻器。当球在轨道上滚动时，通过测量不锈钢杆上输出电压可测得球在轨道上的位置。V型槽轨道的一端固定，另一端则由直流电机经过两级齿轮减速，再通过固定在大齿轮上的连杆带动进行上下往复运动。V型槽轨道与水平线夹角可通过测量大齿轮转动角度和简单的几何计算获得。这样通过设计控制器来控制小球在轨道上的位置。
系统的工作原理
此系统为一个单输入（电机转角？）、单输出（小球位置x）系统，输入量？利用伺服电机自带角度编码器来测量，输出量x由轨道上电位器的电压信号来获得。
系统包括计算机、IPM100智能伺服驱动器、球杆本体和光电码盘、线性传感器几大部分，组成了一个闭环系统。光电码器将杠杆臂与水平方向的夹角、角速度信号反馈给伺服驱动器和运动控制卡，小球的位移、速度信号由直线位移传感器反馈回控制卡。计算机从
运动控制卡中读取实时数据，当鼠标或键盘输入小球的控制位置时，由计算机确定控制决策（？应向哪个方向转动、转动速度、加速度等），并由运动控制卡来实现该控制决策，产生相应的控制量使电机转动，带动杠杆臂运动，使小球的位置得到控制。
球杆系统最重要的两部分是电气部分和机械部分。
电气部分：a小球滚动时位移的测量，直线位移传感器线性轨道传感器接+5V电压，轨道两边测得的电压作为IPM控制卡AD输入口的信号。当小球在轨道上滚动时，通过不锈钢上输出的电压信号的测量可得到小球在轨道上的位置。b伺服电机输出角度的测量，采用IPM100控制器，电机驱动齿轮转动时角度编码用于测量？。
机械部分：整个机构运行如下，电机转动带动与杠杆相连的齿轮转动，此时连接点与水平方向会有一角度？（角度？应该被限定在±80°以内），轨道会绕左侧与固定座铰链处转动，轨道与水平方向的角度？。此处角度编码器用于测量角度。
运用于球杆系统常用的控制理论有以下几种。
1 、PID控制，PID控制是一种简单易懂的通用控制器，用于控制简单的过程。在对球杆系统进行运动学和动力学分析后，得到系统的非线性物理模型。线性化后得到球杆系统的状态方程。根据状态方程设计PID控制器，以满足球杆系统的瞬态和稳态性能指标。PID控制也可以不用得到系统的状态方程，直接借助实验的方法设计PID控制器。
2、根轨迹及其频率响应法，根轨迹法是利用开环零点、极点在S平面的分布，通过图解的方法求的闭环极点的位置。根轨迹法可以比较快的获得近似的结果。在球杆系统中，通过建模分析得到球杆系统的开环传递函数，做出其根轨迹图，可以得到其闭环传递函数在位于S平面虚轴的极点，说明系统的临界稳定。可以采用增加零极点方法校正系统，把临界稳定的系统转化为稳定的系统。
3、状态空间法，极点配置法通过设计状态反馈控制器将多变量系统的闭环系统的极点配置到期望的位置上，从而使系统满足工程师提出的瞬态和稳态性能指标。
4、模糊控制，经典的模糊控制器利用模糊集合理论将专家知识或操作人员经验形成的语言规则直接转化为自动控制决策（通常是专家模糊规则查询表），其设计不依靠对象的精确模型，而是利用其语言知识模型进行设计和修正控制算法。在许多情况下，将模糊控制和PID控制两者结合起来，扬长避短，既具有模糊控制的灵活、适应性强、快速性好的优点，又具有PID控制精度高的特点。