请欣赏锻压实习的心得体会（精选4篇），内容由多美网整理，希望对大家有所帮助。
锻压实习的心得体会 篇1
再一次来到锻造厂，在王工的带领下，到达了第一个生产车间，虽然实习的地方一样，但是，这次的到来，看到了不一样的情景，这次工人师傅们，正在忙碌着锻造连杆，上次是锻造叶片、同样，这次用的还是钢锭，先将其进行在炉膛里面进行加热，一般的温度大概是800 1200摄氏度之间、因为在这个温度区间，工件的的塑形，延展性比较好、锻打起来比较容易，过低的温度会使得锻打比较吃力，变形较小，对锻锤的损失更大。所以一般都加热使其出去奥氏体钢的状态、 连杆的加工，先对钢锭进行加热，然后利用夹车将其取出，放到1.5t电液化自由段机的砧板上面，然后由人工控制夹头对工件的位置进行360度变化，一个人负责对其锻打，另外两个人负责利用额外的工具，对锻造过程中所需的变形，进行辅助。还有一个人进行测量，确定锻造的尺寸、和取样，进行性能的检测，确保工件性能指标达到要求。这段工序，是由五个人共同协作完成的，所以工件的外形，尺寸，很大程度上取决于配合默契度的好与坏、所以，我看到团队协作的重要性、对始锻的工件进行空冷、然后会进入后续的终锻，利用其模膛，将其锻出精度相对较高的`，尺寸更接近所使用的。而且连杆的孔也是由终锻时，直接锻出，之后，会送入机加工的车间，进行精加工。
之后，来到了法兰盘的锻造车间，同样，对钢锭进行加热，不同的是，法兰盘的锻造直接放入模膛中，直接进行短打出来。首先，将钢锭，进行墩粗，达到一定高度，放入模膛中，经过几次锻打，形成法兰盘的初步形状，然后对其进行冲孔。在将被冲孔的位置，放入棒料，进行一次冲压，将形成空洞，之后进入下道工序，是一台冲裁床，将工件放到模膛中，利用压力将法兰盘周围的边进行切除一部分，一是为了保证周围的精度，二是周围的部位可能成分不均匀，切除后保证其性能、然后进行冷却、
来到最后一个车间，同样是加工一种简单的零件，也是利用钢锭原料，对其加热，放入砧板上面，先进行墩粗，然后放入第一个型腔中，进行一次锻压，形成大致的形状，再放入终锻模膛中，进行多次锻压，最后送入下道工序，进行切边、然后空冷、
经过这次观看，看似很简单的步骤，一目了然，但是，对于自己来说，如何选料，工序如何，始终没有去想，可见还是缺乏对最根本的很不懂、所以，认识到自己的不足，以后会去培养这种想法。
锻压实习的心得体会 篇2
我按照计划在铸锻公司锻压车间实习，到现在接近一个月了，这个月恰逢集团“出城入园”公司刚刚搬到新区，由于车间设备尚未安装调试到位，我们见习之余还和工人师傅一起清理车间的卫生。虽然是简单的卫生清扫工作，但对我们刚进厂的大学生还是受益良多。整个新区产业园都是崭新的设备，集团上上下下都非常重视卫生工作，每天早上上班以后，由车间主任分为几组，分别负责拖地、清扫窗台和暖气片、洒水、装垃圾等。这期间不仅锻炼了我们吃苦耐劳的精神，并且培养了我们的团队配合意识。因为很多工作不是你一个人就能够完成的，必须得到他人的帮助。
一、 基础知识和术语
1. 自由锻造基本工序概述
任何一个锻件的成形过程，都是由一系列变形工步所组成的。自由锻工序一般可分为：基本工序，辅助工序和修整工序三类（如图1所示）。
图1 自由锻造的基本工序
基本工序：基本工序指能够较大幅度地改变坯料形状和尺寸的工序,是自由锻造过程中主要变形工序，如镦粗。
辅助工序：辅助工序指在坯料进入基本工序前预先变形的工序，如钢锭倒棱。 修整工序：修整工序指用来精整锻件尺寸和形状，使其完全达到锻件图纸要求的工序。修整工序一般是在某一基本工步完成后进行，如镦粗后的鼓形滚圆和截面滚圆、端面平整、弯曲较直等工步。
2. 设备特点
1）主机特点：快锻液压机组多采用两柱斜置的主机结构，相比起四柱的普通液压机组具有操作视野宽阔、盲区小的特点。
2）操作平台特点：相比起普通液压机组，快锻液压机组采用横向移砧操作平台，更换工装更加方便省时，生产效率更高。
3）锻造工装特点：在快锻液压机组上采用了自动更换上砧装置，极大地节省了普通液压机组繁复的更换上砧工作，节约了人力和工作时间，提高生产效率。
二、主要锻件产品
1. 法兰类锻件（套筒类）
由于锻造过程中，锻件中心部位往往产生锻不透现象，而法兰、套筒类锻件经冲孔工序后，中心部位的芯料被冲走，所以一般很少出现晶粒粗大的现象。但是由于天气渐冷，有时忽略了工装的预热，从而造成工装损坏的现象，所以有必要让师傅们做好工装预热的工作。
2. 盲板（饼类）锻件
这类锻件，由于中心部位很难锻透，易出现晶粒粗大的现象，所以，一定要达到锻件所需要的锻造比，并且严格进行锻后冷却。
3. 中心管、下提环类锻件
中心管是我们公司的主打产品，其规格尺寸约有十多种，每一种尺寸的锻件都有与其相对应的模具。锻造中心管第一步需要锻出中心管的轮廓，然后清理大部分氧化皮初次装入相应的模具进行锻造，锻造时需用一个高度较小的冲头将中心管先冲出一次，清理氧化皮，以防影响锻件尺寸。对于难以到达尺寸的部位，需用垫铁辅助锻造。
4. 长轴类锻件
在实习过程中，一种轴类锻件上横梁，其圆截面与方截面尺寸相差很大，如果直接从方轴上压下很大的尺寸易出现裂纹，所以需先用三角压铁压印后再锻至所需圆截面的尺寸。
三、锻件生产过程
锻压车间是整个铸锻公司第一个投产的车间，拥有5000吨和1000吨液压机组，5吨和1吨电液锤，其中5000吨快锻压机组作为公司生产设备中最先进、生产能力最强的设备经常会有集团和上级领导视察，我们这一个月也主要在这个班组见习。
5000吨液压机能够锻造45吨以下的大型锻件，其锻件生产过程中主要以下几个工序：钢锭开坯、镦粗、拔长、冲孔和马架扩孔。
1、 钢锭的开坯
钢锭是由冒口、锭身和底部组成。钢锭表层为细小等轴结晶区，向里为柱状结晶区，枝状结晶区，心部为粗大等轴结晶区。钢锭的内部缺陷主要集中在冒口、底部和中心部分。大铸锭下料属于自由锻的任务，通常用自由锻方法进行开坯，然后将锭料两端切除，并按一定尺寸将坯料分割开来。因此，开坯是锻前最重要的辅助工序，能改善钢锭的组织和缺陷，也能改变毛坯形状使其有利于镦粗、拔长基本工序，还可以确定毛坯准确尺寸，有利于节省材料。
2、 镦粗
被镦粗的毛坯高度与直径比应小于2.5-3；坯料应烧透；镦粗时两端面平整且与轴线垂直，否则会镦歪，如果出现镦歪现象，应将坯料斜立，轻打镦歪的斜角，然后放正，继续锻打。
3、 拔长
圆形断面拔长时：四方-六方-八方-圆；拔长过程中将毛坯不断反复翻转90°；锻制台阶轴时，压肩后对一端进行局部拔长。芯棒拔长时，薄壁空心件应在型砧内拔长。
4、 冲孔
冲孔前镦粗，较薄的坯料通常采用单面冲孔，厚度较大的锻件，一般采用双面冲孔法；冲头方正；冲制深孔时，应对冲头水冷。
5、 马架扩孔 壁厚减薄时，更换大芯棒。
四、问题和心得
由于是新厂区刚刚投产，设备还需调试、工人还需适应，我们也发现了生产过程中暴露出来的许多问题，例如：由于没有安排专门的人员巡视导致班组在压机漏油的情况下继续生产，最后漏油严重，清理了17桶废油，不仅造成了巨大的经济损失，而且还耽误了生产；还有由于技术部工艺人员不了解实际生产，编写的工艺在车间实际生产时非常困难；另外车间在分配生产任务时存在不合理，大机子干小活，不仅浪费设备资源，而且工人们干起来也有种大炮打蚊子的感觉。当然随着一段时间的生产适应，这些问题都会得到解决，公司也一定会有更好的发展。
五、致谢
时间飞逝，转眼在锻压车间一个月的实习就结束了，这是我从学校走向企业，从理论走向实践的开始，也是我人生起承转合的关键时期。人说：“好的开始等于成功的一半”，我有幸在锻压车间见习，得到了车间主任和师傅们多方面的指导和帮助，在平时的车间实习中车间班组长对我们所提的问题不厌其烦的讲解，在此我深表感谢，祝愿他们工作顺利，身体健康，也希望自己在今后的工作中更加努力，不辜负他们的教导和帮助！
锻压实习的心得体会 篇3
三月份我们在学校的工厂进行了为期四周的金工实习，期间，我们接触了钳、车、铣、数控、铸、锻、焊7个工种，并了解了数安全知识和热处理的一些基本知识。在老师们耐心细致的教导下，以及我们的积极配合，最终我们成功的完成了各项工种的实习，并做出了一把精美的作品，实习圆满结束。
铸造成型
首先实习的是铸造。铸造就是将熔融的金属液浇入具有和零件形状相适应的铸型空腔内，凝固后获得一定形状和性能的金属件的方法。铸造是我们学习的第一个工种，这是个不轻松的活儿!它需要的不仅是我们的体力，还要我们的耐心，来不得半点马虎! 铸造成型，可以说完全是对小时侯玩泥沙的回味。不过这次除了那份冲动的心外，更需要的要算是细心加耐心了。看起来就这么简单的四步：一、造下沙型;二、造上沙型;三、打通气孔;四、开箱起模与合型。但是要想做出让大家叹为观止的模子来，不通过反反复复的修整是不可能得到的。有时候妙笔能生花但有时候也就是因为你的一点点修补让你前功尽弃!一天半的时间尽管我们都给累得腰酸背疼，但是由于这是第一个工种大家激情挺高的而且看到各自设计出来的模型，看到自己的劳动成果还是挺开心的。
数控机床
接下来是数控的学习。数控，就是通过编程来控制机床进行加工的一种方法。我们主要学习了数铣和数车。通过数控机床的操作及编程，我深深的感受到了数字化控制的方便、准确、快捷，只要输入正确的程序，机床就会执行相应的操作。数控编程要求非常高的，编错一个符号就可能导致机床运行不了。编程对我来说并不是非常的难，不一会我就拿出了一个可行的方案。
在工程材料主要成形加工方法和主要机械加工方法上，具有初步的独立操作技能。“金工实习”是一门实践性的技术基础课，是高等院校工科学生学习机械制造的基本方法和技术，完成工程基本训练的重要必修课。它不仅可以让我们获得机械制造的一般操作，提高了自己的操作技能和动手能力，而且加强了理论联系实际的锻炼，提高了工程实践能力，培养了工程素质。这是一次我们学习锻炼的好机会!通过这次虽短但充实的实习我懂得了好多。
焊接
焊接是通过加热或者加压，并且用填充材料，是焊件形成原子间结合的一种方法。焊接让我们感到最害怕的，经常出现爆破声，使有个别同学不敢操作，焊接是我们金工实习的最后一个工种也是最难做好的一个门技巧，我们在焊接车间学习了一天闻着那恶心的气味焊着一根根焊条感觉好难掌握。最后完成后有点遗憾，焊接学的不是很理想。
在了解、熟悉和掌握一定的工程基础知识和操作技能过程中，培养、提高和加强了我们的工程实践能力、创新意识和创新能力。这次实习充实而有趣，使我掌握了机械制造的一些基本操作，必将成为以后工作的重要经验。在将来的岁月里恐怕不会再有这样的机会了，在短短的时间内那么完整的体验到当今工业界普遍所应用的方法，也恐怕难有这样的幸运去体验身边的每一样东西到底是如何制造出来的了。
锻造
锻造就是将金属怌料放到锻压设备的砧板或磨具之间施加段压力以获得毛坯或零件的方法。做完铸造接下来我们就进入锻造车间，师傅介绍说那空气锤最大冲力相当于几万斤的物体砸下来，火红的铁块加上响亮的击打声常常使同学们感到怕怕的。后来由于师傅的耐心指导，我们正确操作它就没那种害怕的心里了，最后我们还是熟悉地操作并做出了理想的铁锤毛坯。 在生产中安全要摆在第一位，是至关重要的。这是每个老师给我们的第一忠告。在工业安全科目中，老师给我们讲了各种因操作失误引发的事故，那些都发生在现实当中的，轻者住院，
重者残疾，为以后的生活带来诸多不便。为防止悲剧的重演，我们必须要重视实习过程存在的安全隐患。在车间了，听老师讲解了有关工业安全方面的知识。
车床
车床是机械加工种最常见的一种。全手工操作，工序相对于铣床来说比较复杂也更难于掌握。经过师傅的耐心讲解指导我们都车出了一根满意的锤柄，配上前面做的锤头就完成了一个铁锤。看着自己一手做出来的铁锤心里无比的激动。
让我们明白做事要认真小心细致，不得有半点马虎。同时也培养了我们坚强不屈的本质，不到最后一秒决不放弃的毅力!我明白了工业安全的重要性，工业安全知识是工业高层管理人员和开发人员的必备知识，对于草拟或一个企业的安全条例，减少工业污染，减少防爆等方面是非常重要的知识，如果不掌握的话，不但会被人斥为无知，有时还会发生重大事故。所以安全总是第一位的，我们深深牢记于心，做起事来认真、严肃。我很庆幸我对它有了足够的重视，所以我安全的度过了实习的两周!
铣削
铣削是金属切削加工常用的方法之一。铣床还是比较简单的又好玩，操作比较简便。而且经过师傅的教导后我们都能熟悉操作铣床完成师傅布置的任务。我们铣了用来做锤头的钢棒，并把它截成105㎜长的方形钢块。铣过后的工件表面光洁度还是不错的!
培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念，强化遵守劳动纪律、遵守安全技术规则和爱护国家财产的自觉性，提高了我们的整体综合素质。很快我们就要步入社会，面临就业了，就业单位不会像老师那样点点滴滴细致入微地把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。 钳工
钳工就是手持工具对工件进行加工的方法。在钳工实习中，我们知道了钳工的主要内容为刮研、钻孔、攻套丝、锯割、锉削、装配、划线;了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法和质量的检测。首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键，锉削力有水平推力和垂直压力两种。再钳工里我们把锻造出来的铁锤毛坯加工得到了一个光滑的'锤头，接着钻孔、攻螺纹等。虽然不是很标准，但却是我们汗水的结晶，是我们两天来奋斗的结果 。
师傅对我们的纪律要求非常严格，制订了学生实习守则，同时加强清理机床场地、遵守各工种的安全操作规程等要求，对学生的综合工程素质培养起到了较好的促进作用。 铸造
铸造是将金属在固态下通过加热、保温冷却等方式，改变其内部组织，从而获得所需要性能的一种工艺方法。在刨床上用对工件进行切削加工称为刨削加工。刨床可以加工水平面、垂直面、斜面、沟槽及某些成形面。用磨具或磨料加工工件各种表面的机床称为磨床。在磨床上用砂轮作刀具切削工件的加工方法叫磨削加工。在现代机器制造业中。磨削通常作为精加工工序。给了我们锻炼的机会，我们从中也学到了很多我们从未接触到的东西和本领，这些也都和我们生活息息相关，感觉收获甚多，也有很多的体会和感触：我们了解了现代机械制造工业的生产方式和工艺过程。熟悉工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、工夹量具的使用以及安全操作技术。了解机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用。篇二：我的金工实习心得体会
金工实习是一门实践性的技术基础课，是理工科学生学习工艺知识、培养工程意识、提高综合素质的重要实践必修课。通过本次短暂的金工实习的实际操作与练习，我收获颇多。我不仅学到了许多机械制造的基本工艺知识，了解了一些机械制造的一般操作过程及其注意事项，而且还提高了我的操作技能和动手能力，提高了我的工程实践能力，培养了我的综合素质，加强了理论与实际相结合的锻炼。总的来说，本次金工实习是一次难得的学习、锻炼的好机会。
在短暂的实习期间里，我们在老师们耐心的现场讲解及指导下，顺利地完成各自的实习内容，并基本上都达到了老师预期的实习要求，圆满地完成了实习。在实习期间，我们实习的工种分别是车工，钳工，数控，焊工，铣、磨，锻工、热处理，铸工、零件装配。通过这些工种的学习，我们也做出了自己的工件，虽然有些工件的制造对几乎没接触过机械制造的我们来说是一个大挑战，但只要我们肯努力，勇于克服各种困难，不怕苦，不怕累，认真地去实践，并坚持不懈，最终我们还是能做出工件来的。当然我们做出的工件只是粗产品，还待进一步加工。看着自己辛辛苦苦做出的工件，我们心里都万分欣喜，颇有成就感，同时也体会到了工程技术人员，工人们的不容易。
锻压实习的心得体会 篇4
在金工实习中，安全是第一位。因为金工实习是一门实践性的课程，它的学习课堂是在工程训练中心的实习车间，而不是与一般理论性课程一样在课室学习，所以我们每一个人在实习时一定要注意安全，严格遵守工程训练中心的各项制度，防止发生任何事故。
一、 车工
第一天的实习是车工实习，车工是在车床上利用工件的旋转和刀具的移动来加工各种回转体的表面。首先是老师让我们小组成员一人一台车床各自去熟悉车床。然后给我们现场讲解，让我们了解到卧式车床的组成构造和其用途，车刀的种类，常用的刀具材料，刀具材料的基本性能，车刀的组成和主要几何角度，学会了车刀的安装，三爪自定心卡盘安装工件的方法。接着老师给我们示范了车床的操作方法及示范坯料车断面。最后就是让我们开始自己独立练习操作，虽然开始操作技术不怎么熟练，但经过几次的练习及小组成员间的相互学习，最后我们还是能够各自独立的完成了坯料的车断面的操作。
在车工实习，需要注意的事项是，工作时，注意力要集中，注意头、手、身体和衣服不能靠近正在旋转的机件，不能带手套，避免被旋转体卷住。车床运转时，不能用手去摸工件表面，不能用棉纱擦抹转动的工件，更不能用手去刹住转动的卡盘。用砂布打磨工件表面时，应把刀具移动到安全位置。避免发生事故。 通过车工实习，我们熟悉了有关车工及车工工艺方面的基本知识，掌握了一定的基本操作技能，初步学会车床正确使用和操作。
二、 钳工
第二天的实习是钳工实习，主要是以手工操作，通过使用各种工具来完成坯料的加工。在钳工实习中，我们都各自制造了一个铁锤头。通过铁锤的制造过程，我们掌握了钳工的主要基本操作，学会了锯条的正确安装方法，学会划线工具的使用，了解了锉刀的构造、分类、选用、锉削姿势、锉削方法。首先要正确的握锉刀，锉削平面时保持锉刀的平直运动是锉削的关键。开始推进锉刀时，左手压力打大，右手压力小，锉刀推到中间位置时，两手压力大致相同，继续推进锉刀时，左手压力逐渐减小，右手压力逐渐增大，锉刀返回时不施加压力。 钳工，是一个操作设备十分简单的工种，与机械加工相比，其需要的劳动强度大、生产效率低，很耗体力，但是它可以完成机械加工不便加工或难以完成的工作，故在机械制造和修配工作中，仍是不可缺少的重要工种。
三、 数控
数控机床是综合应用计算机技术、自动控制、精密测量及机械设计等方面的新技术而发展起来的一门技术。数控车床的操作，就是通过编程来控制车床进行加工。与普通机床相比，数控车床不仅具有加工精度高，产品质量稳定的特点，而且自动化程度极高，可减小工人的体力劳动强度，大大提高了生产效率。只要输入正确的程序，车床就会执行相应的操作。在数控实习中，在老师的指导下，我们基本上能够编制一些简单的程序进行数控操作加工，初步掌握了数控机床程序编制内容，数控机床的基本操作。通过数控车床的操作及编程，我们具备了一定的数控加工基础知识，同时我们也深深地体会到了机械自动化的方便、准确、快捷。
四、 焊工
焊接，一开始光是听这名字就觉得很可怕，觉得很危险。但是事实上，只要我们按照老师所说的要求去实践，其实危险还是可以避免的，不过在实习时心里还是有点害怕的。
在焊接实习中，我们主要是学习气焊和焊条电弧焊的操作。在实习中，我们了解了气焊所用设备的组成、气焊火焰的种类、调节方法和应用、焊条的焊芯与药皮的作用，了解了焊接的缺陷，初步学会气焊和焊条电弧焊的基本操作过程。在焊接过程中，我们要注意做好保护工作，在气焊焊接时要带上墨镜，用焊条电弧焊焊接时一定要戴上防护面罩以保护眼睛，焊接过的工件不能立即用手摸，敲击焊渣时，用力要适当，注意敲击方向，可使用防护面罩作掩护，焊条电弧焊不能放在工作台上，防止短路、烧坏焊机。
通过此次焊接，我们初步掌握了点焊接的知识，但要想作到职业工人那样标准，还待我们反复的练习，熟能生巧。焊接虽然很累，也很危险，但我们亲手焊接过，体验过，以后有机会再好好实践。
五、 铣、磨
锻工，也是一个操作比较简单的工种。通过本节的实习，我们了解了空气锤、开式冲床的组成构造、工作原理及基本操作。学会冲孔和落料、拉深等工序的操作。在锻工实习中，我们各自制作了校徽模型。了解了金属热处理的方法、作用及金属热处理过程中可能产生的缺陷。比如，有氧化、脱碳、过热、过烧等。学会布氏硬度的基本操作方法及学会使用布氏硬度测定方法测定经热处理后的t10碳钢的硬度。
六、 铸工、零件装配
最后一节的实习是人工造铸型及零件装配。通过本节的实习，我了解了铸造的生产过程，人工铸造过程所用到的工具，明白了什么是型砂，砂型，分型砂，分型面等。初步学会铸造一个比较简单的铸型，学会铸造工具的使用。学会简单零件的装配及装配工具的使用，了解了各种装配工具的用途。
这次金工实习，是令人难以忘怀的一课。感谢学校为我们提供这样的机会，同时更要深深感谢我们的老师，从他们的言传身教中我们受益匪浅，从刚开始的什么都不懂，到现在对各种机器的了解和认识，并掌握一些基本操作。这次的金工实习带给我们的，不仅仅是我们所接触到的那些操作技能，也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思，勤时自勉，有所收获。 在完成这次金工实习后，我对实习的工作进行了思考。为了能让篇三：金工实习心得体会 金工实习心得体会
三个星期的金工实习结束了，给我带来的是不舍与回味。虽然金工实习很累，但是可以学到很多书本上没有的东西，毕竟平时学的都是理论课，也许大家都是理论高手，但真正用理论指导实践的时候，就会发现原来实践并没有想象中的简单，而理论也没有真正的掌握，所以金工实习是我们大学必须要经历的阶段，更是锻炼我们动手能力的最佳方法，我喜欢金工实习。
“金工实习”是一门实践性的学科基础课，也是我们工科学生必须进行的工程训练、培养工程意识、学习工艺知识、提高综合素质的重要必修课。我们作为工科的学生，工程意识淡薄，没有对这种工科思维的精髓引起足够的重视。同时在实际操作中，也远达不到工作的要求。我觉得，掌握工程意识的主要方法就是需要有足够的动手能力，明白实际操作可能产生的问题，并培养遇事独立而主动思考的习惯，在这种训练中不断加强工程意识，锻炼实际操作能力。
在这么多天的实践中我有很多感受与体会，第一次是车工，普通车床，加工打磨零件。车床就是利用工件的旋转运动和刀具的移动来改变毛坯形状和尺寸，将其加工成所需零件的一种切削加工方法。
我们使用游标卡尺来精确度量，将加工的零件精确到0.02mm，因为精度很高操作很难把握，车床很难控制零件的切削，所以加工过程很复杂，自己亲自操作时出现了很多处失误，最后我们终于在老师的指导下完成了任务。